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[출원 2023-0074649] 개인 맞춤형 재활 난이도 설정 방법/ 이호수,윤정원 (대한민국, 2023.06.12)
[출원 2023-0059769] 보행 훈련용 지면 보행 보조 장치/ 이준영,윤정원,이호수 (대한민국, 2023.05.09)
[출원 2023-0038250] 기계학습 기반 균형 재활 훈련에서 개인 맞춤형 초기 난이도 설정 방법/ 이호수,윤정원 (대한민국, 2023.03.23)
[출원 2022-0189799] 인공위치장 기반 마이크로 나노로봇 네비게이션 방법/ 윤정원,김용규 (대한민국, 2022.12.29)
[출원 2022-0189666] 인간에게 적용할 수 있는 자성 입자 영상화 장치/ 윤정원,Le Tuan Anh,Bui, Phu Minh (대한민국, 2022.12.29)
[출원 2022-0133447] 자기 표적 약물 전달 시뮬레이터 시스템/ 윤정원,박명진 (대한민국, 2022.10.17)
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[등록 2021-0106690] 전 방향 트레드밀 장치/ 표상훈,윤정원,이호수 (대한민국, 2021.08.12)
[등록 2021-0024173] 액츄에이터 장치 및 이를 포함한 시스템/ 윤정원,이건협,이호수,표상훈 (대한민국, 2021.02.23)
[출원 2021-0017927] 개방형 자기입자영상 기반 나노입자 온열치료 장치/ 윤정원,Le, Tuan Anh,Bui, Phu Minh (대한민국, 2021.02.08)
[등록 2020-0180583] 동행로봇을 이용한 보행훈련 시스템 및 제어방법/ 이호수,윤정원 (대한민국, 2020.12.22)
[출원 2020-0166033] 3자유도(sliding, heaving, pitching)를 가지는 착석부를 통한 기립 훈련 보조 시스템과 제어 알고리즘/ 표상훈,권순철,윤정원,아자드 아마르 (대한민국, 2020.12.01)
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[등록 2020-0159353] 나노 입자 제어 시뮬레이터 시스템/ 박명진,윤정원 (대한민국, 2020.11.24)
[출원 2020-0154666] 목자세 교정 및 훈련 장치/ 이호수,윤정원,아믈 에이자드,이건협,박지호 (대한민국, 2020.11.18)
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[출원 2020-0009971] 중력 보상 유닛 및 이를 구비한 로봇 매니퓰레이터/ 윤정원,이도승,이호수 (대한민국, 2020.01.28)
[출원 2019-0154182] 미는 자기장 힘을 이용한 자기입자의 제어장치 및 방법/ 윤정원,Le, Tuan Anh (대한민국, 2019.11.27)
[출원 2019-0154221] 집중화 자기장에 의한 자기입자 표적 포집 방법 및 장치/ 윤정원,Le, Tuan Anh (대한민국, 2019.11.27)
[등록 2019-0065421] 초상자성을 갖는 미세입자를 감지하고 제어하는 장치 및 시 스템/ 윤정원,Le, Tuan Anh (대한민국, 2019.06.03)
[등록 2019-0029616] 체간재활로봇/ 윤정원,아자드 아마르,표상훈 (대한민국, 2019.03.15)
[등록 2018-0160743] 나노 입자 제어 장치/ 윤정원,Le Tuan Anh (대한민국, 2018.12.13)
[등록 2018-0085696] 재활 로봇/ 윤정원,사바푸어 모하메드레자,이호수 (대한민국, 2018.07.24)
[등록 15/578,081] 전 방향 트레드밀 장치/ 윤정원,문태예,박상준,이소연,이호수,표상훈 (미국, 2017.11.29)
[출원 PCT/KR2016/004695] 전 방향 트레드밀 장치/ 윤정원,박상준,이소연,이호수,표상훈 (PCT, 2016.05.04)
[등록 2003-0008170] 가상 걸음장치/ 류제하,윤정원 (대한민국, 2003.02.10)
[등록 2000-0010697] 병렬기구를 이용한 가상현실 대화용 역감제시장치/ 류제하,윤정원 (대한민국, 2000.03.03)