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Healthcare Robotics Laboratory

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이동로봇의 혼합환경지도 작성방법
  • Year2011

로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법
  • Year2011

반향 환경에서의 음원 방향 검지 시스템 및 방법
  • Year2011

Sonar Sensor-based Efficient Exploration Method using Sonar Salient Features and Several Gains
  • AuthorJoong-Tae Park, Jae-Bok Song, Se-Jin Lee, Mun-Sang Kim
  • Year2011
  • SourceJournal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 63, No. 3, pp. 465?480, Sept. 2011

A Robot Joint With Variable Stiffness Using Leaf Springs
  • AuthorJunho Choi, Seonghun Hong, Woosub Lee, Sungchul Kang, Mun-Sang Kim
  • Year2011
  • SourceIEEE Transactions on Robotics, Vol.27, No.2 April 2011

Variants of the Quantized Visibility Graph for Efficient Path Planning
  • AuthorJungtae Kim, Mun-Sang Kim, Daijin Kim
  • Year2011
  • SourceAdvanced robotics, Vol 25, No 18, 2341-2360, SCIE, Nov. 2011

On the effectiveness of Robot-Assisted Language Learning
  • AuthorSungjin Lee, Hyungjong Noh, Jonghoon Lee, Kyusong Lee,Gary Geunbae Lee, S. Sagong, Mun-Sang Kim
  • Year2011
  • SourceReCALL 23(1): 25-28. 2011

컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법
  • Year2010

항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구
  • Year2010

전위기어를 이용하는 하모닉 감속기
  • Year2010
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