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Human Robotics Lab.

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수중드론을 이용하는 어망감시장치, 및 그 장치의 제어방법
  • Author정대현, 김창현, 이후상, 유홍제, 김영호, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0139353 출원일 2019.11.04

드론의 움직임을 학습하고, 드론의 움직임을 제어하기 위한 전자 장치 및 방법
  • Author김영호, 차백동, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0140746, 출원일 2019.11.06

드론 모니터링 시스템
  • Author김창현, 김영호, 류제하
  • Year2019
  • SourceKR, 출원번호 2019-0178057, 등록일 2019.12.30

CHARACTER AND SHAPE PRESENTATION DEVICE
  • Author김영호, 차백동, 진경재, 최윤정, 류제하
  • Year2019
  • SourceUS, 등록번호 16/399,962, 등록일 2019.04.30

문자와 형상 제시 장치
  • Author류제하, 진경재, 차백동, 김영호, 최윤정
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-2023920, 등록일 2019.09.17

가이드 와이어 밴딩 장치
  • Author류제하, 박상수, 백상윤, 김동규
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-2013793, 등록일 2019.08.19

재활 햅틱 장치
  • Author류제하, 김동규, 최윤정, 차백동, Dunn, Gregory
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-1959054, 등록일 2019.03.11

인카운터 타입 햅틱 시스템에서 임의의 툴에 대한 툴 캘리브레이션 방법
  • Author배유성, 류제하, 백상윤, 이창규
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-1941005, 등록일 2019.01.16

가이드 와이어 삽입 장치 및 방법
  • Author김동규, Tahir Abdullah, 박상수, 백상윤, 류제하
  • Year2018
  • SourceKR, 등록번호 10-1916915 등록일 2018.11.02

의료용 카테터 모듈 장치
  • Author김창현, 김동규, 진경재, 최윤정, 류제하
  • Year2018
  • SourceKR, 출원번호 2018-0094255, 출원일 2018.08.13
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