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글씨 쓰기 훈련을 위한 촉감책 시스템과 햅틱 렌더링 방법 및 이를 구현하는 프로그래밍 기록되는 기록매체(Haptic book and haptic rendering method for training penmanship system and the recording media storing the program performing the said method)

Author류제하, 박선영, 김현곤, 이창규, 김영미
Year2011
Source한국, 등록번호 10-1038565, 등록일 2011년 5월 26일

접촉 경도를 향상시키는 주파수 의존적 댐핑 생성 장치 및 그 방법(The Frequency-Dependent Damping Generation Device for improve contact hardness, and the method thereof

Author류제하, 임요안
Year2011
Source한국, 한국, 등록번호 10-1071357, 등록일 2011년 9월 30일

햅틱 장치의 등가 물리적 댐핑 추정 방법 및 이를 이용한 햅틱 장치 안정화 방법(Method for Estimating Physical Damping for Haptic Device, and Method for Stabilizing Haptic Device Using The same)

Author김종필, 류제하, 서창훈
Year2010
Source한국, 등록번호10-0993950,등록일 2010년 11월 5일

증강현실에서 안정적이고 부드러운 촉각상호작용 방법 및 시스템(Method and System for Haptic Interaction in Augmented Reality)

Author류제하, 이범찬, 황선욱, 박혜신, 이용구
Year2009
Source한국,등록번호 10-0927009,등록일 2009년 11월 9일

촉감 정보 표현을 위한 노드 구조 및 이를 이용한 촉감 정보 전송 방법과 시스템(NODE STRUCTURE FOR REPRESENTING TACTILE INFORMATION AND METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING TACTILE INFORMATION USING THE SAME

Author차종은, 김영미, 서용원, 류제하
Year2008
Source한국, 등록번호 10-0835297, 등록일 2008년 5월 29일

촉감 정보 저작 방법과 장치 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체(Method and Apparatus for Authoring Tactile Information, and Computer Readable Medium Including the Method)

Author차종은, 김영미, 서용원, 류제하
Year2008
Source한국, 등록번호 10-0860547, 등록일 2008년 9월 22일

정보 전달 진동 장치와 그 정보 전달 방법 및 이를 적용한시스템(Apparatus and method of notifying received informationusing vibrators and system employing the same)

Author류제하, 서창훈, 강봉철, 이범찬
Year2007
Source한국, 등록번호 10-0672078, 등록일 2007년 1월 15일

깊이 영상 기반의 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 촉각 방송 시스템(Haptic Rendering Method Based on Depth Image, Device therefor, and Haptic Broadcasting System using Them)

Author차종은, 류제하
Year2007
Source한국, 등록번호 10-0761022, 등록일 2007년 9월 17일

손가락의 개별제어가 가능한 근전의수 및 그 제어 장치(AN ARTIFICIAL HAND WITH FINGERS INDEPENDENTLY OPERATED AND AN APPARATUS FOR CONTROLLING THE SAME)

Author이준훈, 박인용, 김성권
Year2007
Source한국, 등록번호10-0766173, 등록일 2007년 10월 4일

지역 점유맵 인스턴스를 이용한 햅틱 렌더링 방법과 장치, 및 이를 이용한 햅틱 시스템(Apparatus and Method for Haptic Rendering Using LocalOccupancy Map Instance, and Haptic System using Them)

Author김종필, 류제하, 이범찬
Year2007
Source한국, 등록번호 10-0787952, 등록일 2007년 12월 14일

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