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Human Robotics Lab.

RESEARCH

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Application of a Brake Pressure Restriction Valve to a MotorCycle ABS 제동압력 제한밸브의 모터싸이클 ABS에의 적용
  • AuthorJi, D.I., Jeha Ryu, Kim, Ho-Soo Kim, Yim, J.W., and Park, J.H 지동익, 류제하, 김호수, 임재우, 박종혁
  • Year2001
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 9, No. 2, pp. 130-136, 2001. 한국자동차공학회논문집, 제9권, 제2호, pp. 130-136, March 2001

Analysis and Design of a New 6-DOF Haptic Device Using a Parallel Mechanism 병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시장치의 설계 및 해석
  • AuthorJungwon Yoon and Jeha Ryu 윤정원, 류제하
  • Year2001
  • SourceThe Institute of Control, Automation and Systems Engineering, Korea, Vol. 7, No. 1, pp. 32-40, 2001. 제어, 자동화, 시스템공학 논문지, 제7권, 제1호, 1월, pp. 32-40, 2001

Control and Evaluation of a New 6-DOF Haptic Device Using a Parallel Mechanism 병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가
  • AuthorJungwon Yoon and Jeha Ryu 윤정원, 류제하
  • Year2001
  • SourceThe Institute of Control, Automation and Systems Engineering, Korea, Vol. 7, No. 2, pp. 160-167, 2001. 제어, 자동화, 시스템공학 논문지, 제7권, 제2호, 2월, pp. 160-167, 2001

Fully Autonomous Calibration of Parallel Kinematic Machines Using a Constraint Link 병렬기구 공작기계의 구속링크를 사용한 자동 캘리브레이션
  • AuthorJeha Ryu and Abdul R. 류제하, Abdul Rauf
  • Year2001
  • SourceKorean Society of Precision Engineering, Vol. 18, No. 7, pp. 27-33, 2001. 한국정밀공학회지, 제18권, 제7호, pp. 27-33, 7월, 2001

A New Double Sky-Hook Algorithm for Improving Road-holding Property in Semi-active Suspension Systems 반능동 현가장치의 접지 특성 향상을 위한 이중 스카이훅 알고리즘 개발
  • AuthorWoo, S.H. and Ryu, J 우승훈, 류제하
  • Year1999
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 7, No. 1, pp. 192-200, 1999. 한국자동차공학회논문집, 제7권, 제1호, pp. 192-200, January 1999

Design Guideline for the Automatic Ball Balancer in CD/DVD Systems with Varying Eccentricity 편심이 변하는 CD/DVD시스템의 자동 볼 평형장치 설계 지침
  • AuthorKim, B.H, and Jeha Ryu 김보현, 류제하
  • Year1999
  • SourceKorea Noise and Vibration Society, Vol. 9, No. 2, pp. 387-392, 1999. 한국소음진동공학회지, 제9권, 제2호, pp. 387-392, 1999

A Lane-change Collision Avoidance Algorithm for Autonomous Vehicles and HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) Test 자율주행 차량의 충돌회피 차선변경 제어 알고리즘 개발과 HILS 시험
  • AuthorJeha Ryu Kim, J.H. 류제하, 김종협
  • Year1999
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 7, No. 5, pp. 240-248, 1999. 한국자동차공학회논문집, 제7권, 제5호, pp. 240-248, June 1999

New Analysis of Orientation Workspace of 6 DOF Parallel Manipulator 6자유도 병렬로보트의 새로운 오리엔테이션 작업공간 해석
  • AuthorIllian A. Bonev, Jeha Ryu Illian A. Bonev, 류제하
  • Year1999
  • SourceThe Institute of Control, Automation and Systems Engineering, Korea,, Vol. 5, No. 2, pp. 40-47, 1999. 제어,?자동화,?시스템공학?논문지, 제5권, 제2호, pp. 40-47, 1999.

Development of a Steering HILS System 전동식, 동력 조향 장치 시험을 위한 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) 시스템 개발
  • AuthorJeha Ryu, Noh, K.H., Kim, J.H., and Kim, HO-SOO KIM 류제하, 노기한, 김종협, 김희수
  • Year1999
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 7, No. 9, pp. 105-111, 1999. 한국자동차공학회논문집, 제7권, 제9호, pp. 105-111, December 1999

Evaluation of a Direct Yaw Moment Control Algorithm by Brake Hardware-In-the-Loop Simulation 브레이크 HILS를 이용한 능동 요모멘트 제어 알고리즘의 평가
  • AuthorJeha Ryu and Kim, Ho-Soo Kim 류제하, 김호수
  • Year1999
  • SourceJournal of KSAE, Vol. 7, No. 8, pp. 172-179, 1999. 한국자동차공학회논문집, 제7권, 제8호, pp. 172-179, December 1999
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