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논문명(출판명)
저자
출처
Increase of Initial Contact Crispness by Considering the Effect of Coulomb Friction
Author
Jaeha Kim, Jong-Phil Kim, Changhoon Seo, and Jeha Ryu
Year
2009
Source
2009
햅틱기능을 가진 원격조작 시스템에서 신호지연을 고려한 상호 코디네이션
Author
안효성, 류제하
Year
2008
Source
한국지능로봇학회
ITS, 첨단 운전 지원 시스템 검사 ? ISO 기반 검사관련 연구
Author
김현호, 류제하
Year
2008
Source
2008년도 광주 ㆍ호남지부 추계학술대회, 10월 2일, pp. 25-30, (색인어 : ADAS(첨단운전지원시스템), ITS(지능형 교통시스템), Automobile Inspection(자동차검사), ISO(국제표준화기구
대칭보행이 가능한 발판타입 이동인터페이스의 보행상쇄알고리즘
Author
윤정원, 류제하, 박장우
Year
2008
Source
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 57-58
에너지 제한 알고리즘을 이요한 시변 지연과 데이터 손실을 갖는 양방향 원격 조작 시스템의 안정화 제어
Author
서창훈, 김재하, 김종필, 류제하
Year
2008
Source
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 59-60
실버로봇(SpiderBot- Ⅱ)의 효과적인 원격제어를 위한 시각/촉각 정보 제시
Author
박혜신, 아슬람 퍼베즈, 이범찬, 류제하
Year
2008
Source
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, 2008년 6월 25일-27일, pp. 61-62
몰입감 있는 촉감영화 시스템
Author
김영미, 류제하
Year
2008
Source
한국정보과학회, HCI/VR/CG/DESIGN 학회학술대회, 제3권 pp. 6-11, 2008.2.13-2.15, 강원도 휘닉스파크 컨벤션센터
의료 훈련 시뮬레이터의 개발 현황 및 향후 연구 방향
Author
이창규, 임요안, 류제하
Year
2008
Source
대한의료로봇학회, pp. 25-27, 2008. 9.6, 한양대학교 의과대학
햅틱장치의 힘반영 범위 향상을 위한 noncollocation 보상제어
Author
임요안, 이창규, 류제하
Year
2008
Source
대한의료로봇학회, pp. 67-70, 2008. 9.6, 한양대학교 의과대학
Stable Bilateral Teleoperation using the Energy-Bounding Algorithm: Basic Idea and Feasibility Tests(Keywords : Bilateral Teleoperation control, Variable time delay, Energy-bounding Algorithm(EBA))
Author
Changhoon Seo, Jaeha Kim, Jong-Phil Kim, Joo Hong Yoon and Jeha Ryu
Year
2008
Source
Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Xi'an, July 2 - 5, 2008, China, pp. 335-340
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