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로봇 인공지능 강화학습 연구실은 주로 인공지능 기반으로 상황 판단, 이상검지, 로봇의 핵심 제어 및 인간과 로봇과의 인터페이스/인터랙션 연구를 주요 주제로 하고 있다. 이러한 연구를 위해서 최근 눈부시게 발전하는 인공지능 (기계학습, 심층학습, 강화학습), computer vision, 동력학 및 제어, 로봇틱스/햅틱스 등의 핵심 요소 학문을 기반으로 사람과 긴밀한 상호작용을 하는 로봇/자동차/가상/증강 현실시스템들을 창출하고 있다. 최근의 주요 연구는 인공지능 기술 중 사람의 배우는 과정과 가장 비슷한 심층강화학습을 기반으로 지능로봇의 자율공유 원격제어, 로봇/차량 동력학 학습 프레임워크, 차량 주행 중의 교통사고 예견, 걸음재활로봇시스템의 이상검지, 의지 검출, 자율주행 차량/공중드론/수중드론 등의 다양한 분야에 적용하고 있다.
